尊龙凯时 - 人生就是搏!AICRobo：让自主移动机器人像人一样在|MINUS

　　爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司（简称“AICRobo”）是一家专注机器人自主移动解决方案的科技初创公司ღ◈★，面向服务机器人企业提供一体化的自主移动解决方案ღ◈★，包括机器人自主移动平台定制与供应和机器人应用功能集成ღ◈★。

　　当前ღ◈★，AICRobo开发出了两款自主移动机器人应用产品ღ◈★：仓储自主运输机器人ღ◈★、开发版自主移动机器人ღ◈★。未来ღ◈★，该司将以机器人自主移动解决方案为基础ღ◈★，拓展以机器学习和计算机视觉为主的人工智能技术在服务机器人行业中的应用ღ◈★，加速服务机器人智能化进程尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★。

　　4月9日-11日ღ◈★，第五届中国电子信息博览会在深圳会展中心隆重开幕ღ◈★，AICRobo携以上两款产品亮相会展中心5号馆ღ◈★。期间ღ◈★，《高工机器人网》记者对AICRobo CEO佘元博进行了专访ღ◈★。

　　机器人系统架构师/CEOღ◈★，软ღ◈★、硬ღ◈★、智全能ღ◈★，十年智能机器人开发历程ღ◈★，项目经验丰富ღ◈★，一直坚定的走在探索技术和解决问题的道路上ღ◈★。2005年6月-2009年7月ღ◈★，华中科技大学机械学院ღ◈★，工业工程+计算机科学与技术双学士ღ◈★；2012年9月-2015年6月ღ◈★，南京大学计算机软件新技术国家重点实验室机器学习与数据挖掘研究所（LAMDA） 计算机技术硕士ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：很早就对机器人感兴趣ღ◈★，在就读华中科技大学期间（2005-2009年）便选择了与机器人专业接近的专业ღ◈★，我经常对别人说到的ღ◈★，对我智能机器人启蒙的是1986年的电影《霹雳5号》ღ◈★，现在很多和智能机器人相关的概念基本都能在里面找到原型ღ◈★。我在大学期间专注于做机器人技术ღ◈★，如机械ღ◈★、电子硬件ღ◈★、嵌入式软件与自动化控制ღ◈★。

　　在大学毕业后工作3年ღ◈★，曾在武汉光谷做软件服务（通常的所说的软件外包）ღ◈★，在一家很知名的软件外包公司做过一年ღ◈★，在软件创业企业做过一年尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★，在软件创业团队也做过几个月ღ◈★。

　　2014年ღ◈★，成立博达机器人技术有限责任公司ღ◈★，研发AICANS机器人智能移动系统ღ◈★，为机器人研发机构提供方案和集成服务ღ◈★。2015年7月来到深圳ღ◈★，2015年8月ღ◈★，成立爱啃萝卜ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：我是在LAMDA研究所做“基于视觉的机器人导航”研究方向的ღ◈★，本科时候就是做机器人的ღ◈★，对服务机器人行业一直有关注和研究ღ◈★，知道自主移动技术的趋势和市场爆发时间点ღ◈★，于是2013年就成立AICRobo智能机器人技术团队ღ◈★，专注于做自主移动工程化系统的研发ღ◈★。2013年的时候根本没多少人去讨论相关技术ღ◈★，我们就玩一些开源的技术ღ◈★，把相关的一些研究信息分享出去寻找志同道合的朋友ღ◈★。2014年3月ღ◈★，因为有很多找我们做方案的单位有需求ღ◈★，我们就注册了一家机器人公司ღ◈★，以公司主体的形式向一些需求方提供技术解决方案ღ◈★、自主移动教学平台和相关技术支持ღ◈★，当时团队就3个人ღ◈★，销售ღ◈★、售后等我都做过ღ◈★，主要是为了方便今后做业务ღ◈★，“小试牛刀”后曾营收70万ღ◈★，为成立爱啃萝卜机器人公司打下了基础ღ◈★。

　　也是2014年ღ◈★，我们开始研发AICANS系统ღ◈★，因为很多开源的东西效果很差ღ◈★，也很难集成应用ღ◈★。由于做硬件开发需要投入的资本太大ღ◈★，我们从2014到2015年底都是做纯软的研发ღ◈★。

　　2015年底到2016年底ღ◈★，由于有了天使投资的介入ღ◈★，我们就抛弃了以前所有的业务ღ◈★，专注于做软硬结合的整体自主移动机器人平台ღ◈★。

　　成立爱啃萝卜机器人公司初期是艰难的ღ◈★，最初注册资金为100万ღ◈★，大部分都是以前的营收资金ღ◈★，团队最初只有4人ღ◈★，后来壮大到23人（16名研发人员）ღ◈★。我们一直盯着自主移动这一个领域ღ◈★，我们的使命就是让移动机器人在人所生活的环境内ღ◈★，像人一样自由行走ღ◈★。

　　3ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：请介绍一下AICANS机器人智能移动系统的主要功能由哪些？它的适用应用对象有哪些？

　　佘元博ღ◈★：AICANS机器人智能（自主）移动系统是公司自主研发的机器人智能移动系统ღ◈★，具备了机器人自主移动的核心功能ღ◈★，包括环境构建ღ◈★、自主导航（室内定位ღ◈★、路径规划ღ◈★、智能避障等）ღ◈★，以及自然人机交互（智能跟随ღ◈★、语音交互等）ღ◈★。该系统支持各类主流传感器ღ◈★，提供二次开发接口ღ◈★，并且兼容ROS框架ღ◈★。未来ღ◈★，AICANS系统将融合先进的人工智能技术ღ◈★，开发成基于Linux内核的机器人操作系统ღ◈★。

　　适用对象ღ◈★：酒店服务机器人ღ◈★、仓储运输机器人ღ◈★、商场导购机器人ღ◈★、安防巡检机器人ღ◈★、办公服务机器人ღ◈★、餐饮服务机器人ღ◈★、家庭陪护机器人ღ◈★、医疗服务机器人ღ◈★、机场服务机器人ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：用于移动机器人相关的算法开发ღ◈★、教学研究ღ◈★、竞演比赛ღ◈★、以及服务机器人产品的前期研发等ღ◈★。它不仅为开发者提供稳定完备的硬件平台ღ◈★，而且提供配置完善的开发环境ღ◈★，丰富的第三方资源和自主导航相关示例及教程ღ◈★，让开发者真正做到快速上手开发ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：2016年12月ღ◈★，我们发布第一代自主运输机器人ღ◈★，2016年底的时候就开始了小批量测试ღ◈★。在反馈好的方面是ღ◈★，客户们表示终于有一款机器人能帮他们解决自主移动方案ღ◈★，而有待提高之处的是稳定性ღ◈★，比如它跑10个小时ღ◈★，会有1-2次需要人工干预ღ◈★。今后ღ◈★，我们根据我们的经验ღ◈★，运用互补性更强的定位和避障技术ღ◈★，以及相应的工程化技术ღ◈★，解决机器人自主移动过程中遇到的各种问题ღ◈★。

　　从技术到产品是有一个过程的ღ◈★，这个过程就是工程化的过程ღ◈★，尤其是对与没有先例的产品ღ◈★，这个工程化的过程会需要非常有经验的人才能驾驭ღ◈★。懂行的人说技术方案ღ◈★，谁都能说ღ◈★，但对于企业来说ღ◈★，一点点去解决遇到的问题ღ◈★，而且是用有效的手段有效地解决问题ღ◈★，才是构建产品竞争壁垒的关键ღ◈★。我们在2013年就完成了技术方案的探索ღ◈★，2014年开始做工程化ღ◈★，现在整套方案的工程化进度接近完备ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：它的机身重50KGღ◈★，产品能搭载的重量在200KG以内ღ◈★，我们可以设计500KG以内载重的移动机器人ღ◈★。载重主要涉及电机功率ღ◈★、电池容量以及我们的驱动系统ღ◈★。我们现在开发的这款ღ◈★，在满载状况下ღ◈★，可续航8-10个小时ღ◈★，空载下16-20个小时ღ◈★，而续航时间可以定制的ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：我们目前的市场团队有6人ღ◈★，走线下渠道ღ◈★，我们计划在各个应用领域找几家公司合作ღ◈★，我们做移动部分ღ◈★，他们做相应的应用功能部分ღ◈★。

　　我们从2016年底就开始了市场布局ღ◈★，目前ღ◈★，迎宾ღ◈★、送餐领域的洽谈对象居多ღ◈★，包括医疗领域ღ◈★。按照我们的行业理解MINUS8法老猫ღ◈★，首先是要有体验好的产品ღ◈★，这样才可能在市场中爆发出需求ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：移动机器人的第二代解决方案是今年6月ღ◈★，会有很多功能进行提升ღ◈★，比如机器人观测障碍物的视野更广ღ◈★，更加鲁棒可靠的定位ღ◈★，更加灵活的控制ღ◈★，能预先知道哪些障碍物在哪些地方ღ◈★，让人感觉就是像人在室内行走ღ◈★。

　　9ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放ღ◈★，共同制约了国内AGV的发展与推广ღ◈★，电机ღ◈★、控制系统ღ◈★、传感器等核心零部件多数采用国外进口产品ღ◈★。在软硬件技术方面ღ◈★，您认为国内外的差距在哪？国内厂商如何缩小差距？

　　佘元博ღ◈★：硬件方面ღ◈★。电机ღ◈★、驱动ღ◈★、控制系统等执行相关核心部件ღ◈★，在2014年以前ღ◈★，大多采用国外的ღ◈★，但2014年以后ღ◈★，国内相应的解决方案已经非常成熟地在市场上推广了ღ◈★，虽然在品质上没法和国外的比ღ◈★，但已经能够满足我们做服务机器人的需求了ღ◈★，所以这块在服务机器人上的应用不存在差距ღ◈★。传感器主要是激光雷达和RGBD摄像头这种成本比较高的传感器ღ◈★，我们目前还是用国外工业级的ღ◈★，稳定性可靠性都不错ღ◈★，但国内的相应传感器创业公司也陆续出来做了ღ◈★，预计在2017年底这块也不会存在大的差距尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★。

　　软件方面ღ◈★。国外好的软件系统都是不开放的ღ◈★，以前我们没办法站在国外巨人的肩膀上来研发我们的软件MINUS8法老猫ღ◈★，但老外的研究机构很有分享精神ღ◈★，2010年以后ღ◈★，国外很多优秀的软件技术开放ღ◈★，国内很多主动去探索研究国外技术的人才ღ◈★，只要能力足够强ღ◈★，经验足够丰富ღ◈★，都可以学习到国外相应的技术ღ◈★。经过这些年的积累ღ◈★，陆续有一些人出来创业做自己的智能软件系统ღ◈★，不断把粗糙的开放技术进行重构优化ღ◈★，变成自己的技术方案ღ◈★。所以现在做智能机器人的创业公司CEOღ◈★，很多都是很年轻的ღ◈★，因为他们有那种环境去主动接触和吸纳国外的先进技术ღ◈★。智能软件这块ღ◈★，国内外差距在缩小ღ◈★，目前大概只有2年左右的差距ღ◈★。而国内在软件层面进展最大的问题ღ◈★，其实是竞争环境恶劣的问题MINUS8法老猫ღ◈★，每个人都有自己的想法ღ◈★，都想自己做ღ◈★，很难聚集到一帮有能力的人一起做ღ◈★。

　　10ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：无线供电技术得到发展ღ◈★，在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段ღ◈★，但是ღ◈★，在国外已经得到应用且以德国企业为主ღ◈★。仓储机器人充电解决方案研究进展如何？

　　佘元博ღ◈★：这个不是问题ღ◈★，对于仓储机器人来说ღ◈★，没必要用无线的尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★，现在有很多AGV的充电都是接触式ღ◈★。无线充电难度大效率低ღ◈★，最大好处就是方便ღ◈★。对于我们这种服务机器人产品来说ღ◈★，没必要采用ღ◈★。

　　11ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：业内人士称ღ◈★，与国际同行相比ღ◈★，中国的智能化仓储解决方案供应商可以更好的结合中国本土仓储行业的特点ღ◈★，你如何看待这一观点？

　　佘元博ღ◈★：中国的国情和国外不一样尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★，国外地便宜人贵ღ◈★，国内地贵人便宜ღ◈★。比如说国外亚马逊的KIVA方案ღ◈★，在中国ღ◈★，你让一个1万平米的仓储企业ღ◈★，将10米高的货架改造成2米高ღ◈★，让他们现有的WMS系统全部替换成KIVA管理系统ღ◈★，对他们来说很难ღ◈★，改造成本高而且风险很大ღ◈★。

　　12ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：据悉ღ◈★，仓储机器人产品的单品附加值处在较低水平MINUS8法老猫ღ◈★，对于小型电商ღ◈★、家电等厂家来说ღ◈★，将数十万元投入到搬运产品上还显得比较奢侈ღ◈★，从而导致市场推广较困难ღ◈★，如何创新推广模式MINUS8法老猫ღ◈★，并让仓储更加智能与节约成本？

　　佘元博ღ◈★：针对比较小的仓储ღ◈★，没必要用机器人解决搬运问题ღ◈★，每个月花4000-5000元请一个人ღ◈★，就能把所有事情都能解决ღ◈★。而我们做的是流量大的电商仓储ღ◈★，现在的电商仓储都是人工搬运+WMS系统管理的方式尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★，80%的人工时间损耗都发生在了运输环节ღ◈★，我们解决的是让机器人代替人来做运输尊龙凯时 - 人生就是搏!ღ◈★，我们的方案不需要改造仓储现有结构ღ◈★，而且能够很便捷地和仓储现有的WMS系统进行整合ღ◈★，投入成本低而且风险小ღ◈★，可以随时通过人机协作来提升仓储处理进出库的吞吐率ღ◈★。

　　13ღ◈★、《高工机器人网》ღ◈★：对于智能仓储机器人的形状多为方形ღ◈★，部分采用圆形ღ◈★；颜色设置以橙黄色ღ◈★、白色ღ◈★、蓝色为主ღ◈★。您如何看待外观趋同的现象？您认为怎样的外观是兼具实用性ღ◈★、创新性和高大上？

　　佘元博ღ◈★：圆形主要是两轮差速驱动方式的旋转不发生碰撞ღ◈★，方形则是为了美观实用ღ◈★，颜色方面就是产品设计师的事情了MINUS8法老猫ღ◈★，外观还是产品设计师对产品的理解和审美ღ◈★，当然前提是客户的需求ღ◈★。其实外观方面ღ◈★，很难说什么样的外观才是好的ღ◈★，都是仁者见仁智者见智ღ◈★。

　　佘元博ღ◈★：今年我们会相继推出两代解决方案ღ◈★，将大大提升机器人自主移动的性能ღ◈★，以及完成各个行业的市场布局ღ◈★。同时ღ◈★，我们也会在仓储应用场景推出更加完善的产品ღ◈★。

　　另外ღ◈★，公司目前正在进行首轮融资（Pre-A）ღ◈★，计划融资1500万元ღ◈★，融资将用于扩充技术和市场团队ღ◈★，加速产品的迭代升级和市场拓展ღ◈★。尊龙凯时官网ღ◈★，尊龙凯时人生就是博·官方ღ◈★！搬运车ღ◈★！尊龙凯时- 人生就是搏!ღ◈★，堆垛车尊龙凯时人生就是博ღ◈★，