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堆垛起重机也称堆垛机✿✿，是自动化立体仓库中重要的起重运输存储设备✿✿，也是代表立体仓库特征的标志海霞树✿✿。
堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行✿✿，将位于巷道口的货物存入货架的货格✿✿，或者取出货格内的货物运送到巷道口✿✿。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱）✿✿，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物尊龙凯时最新z6com✿✿，通常称为桥式堆垛机✿✿。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机✿✿。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒✿✿。其后✿✿，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展✿✿，堆垛机的运用越来越广泛海霞树✿✿，技术性能越来越好✿✿，堆垛机的高度可以达到40米✿✿，载重可达有100-5000KG等✿✿，堆垛机款式也因各行业需求而研发多种款式✿✿。
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